中金点睛：人形机器人轻量化成趋势，板块热度持续攀升

元界财讯2025年08月05日 12:03消息，中金指出，人形机器人轻量化是大势所趋，相关板块关注度持续提升。

　　 中金公司研究报告指出，人形机器人轻量化已成为行业发展的主要趋势，相关领域的关注度持续上升。以特斯拉和波士顿动力为代表的机器人企业，在产品升级过程中正加大在轻量化方面的投入。轻量化技术能够为机器人带来多项优势，包括提升续航能力、减少运动惯性、优化整体性能以及增强使用安全性等。与汽车轻量化的发展路径类似，机器人轻量化主要从材料优化、结构优化和工艺优化三个方面入手。其中，材料优化主要涉及铝合金、镁合金及PEEK材料的使用，而结构优化和工艺优化则更注重设计改进和制造工艺的提升。

　　 中金研究指出，特斯拉的人形机器人项目正在持续推进，其中轻量化设计成为当前关注的重点之一，也被视为未来发展的关键方向。 在当前的技术发展背景下，人形机器人的轻量化不仅是提升性能的关键因素，也关系到其应用场景的拓展。随着技术不断成熟，轻量化将为机器人带来更高的灵活性和能效表现，进一步推动其在工业、服务等领域的应用。这一趋势不仅反映了特斯拉在机器人技术上的布局，也预示着整个行业未来的发力点。

　　 中金研究

　　 人形机器人产业在2025年迎来量产元年，市场关注点从过去侧重高壁垒、高弹性的赛道，逐步扩展到在规模起量后能够带来弹性的领域，轻量化板块因此受到更多关注。

　　 摘要

　　 人形机器人轻量化已成为行业发展的主流趋势。以特斯拉和波士顿动力为代表的厂商，在产品迭代过程中不断加大对轻量化的投入。轻量化不仅有助于提升机器人的续航能力，还能降低运动惯性，优化整体性能表现，并在一定程度上提高使用安全性。与汽车轻量化类似，机器人轻量化主要从材料、结构和工艺三个方面进行优化。材料方面，铝合金、镁合金以及PEEK等高性能材料被广泛应用；而在结构设计和制造工艺上，则更注重效率与功能的平衡。 在我看来，轻量化不仅是技术进步的体现，更是推动人形机器人走向实用化和普及化的关键因素。随着材料科学和制造工艺的持续发展，未来人形机器人将更加灵活、高效，也更贴近人类日常生活的应用场景。

　　 材料优化：镁铝合金与PEEK材料各具优势，在不同应用场景中展现出独特价值。铝合金在性能、加工难度和成本之间取得了良好平衡，已在汽车领域得到广泛应用，未来有望在人形机器人的外壳、结构件以及高性能伺服驱动系统中发挥作用。镁合金则在散热性和减震性方面表现优异，但由于价格波动大、加工难度较高，此前推广受限。随着镁资源供应的改善以及压铸工艺的逐步成熟，镁合金在机器人骨架、外壳、关节及散热减震部件中的应用前景值得期待。PEEK材料因其轻质、高强度和良好的耐磨性，在汽车、航空、电子、工业和医疗等领域已有广泛应用，未来在机器人关节齿轮轴、骨架及护套外壳等关键部位也具备较大的发展潜力。

　　 结构优化与工艺优化是推动行业发展的补充性思路，尤其在MIM技术的新应用方向上值得关注。1）结构优化：作为实现轻量化的低成本方式，结构优化主要包括尺寸优化、形状优化和拓扑优化三种类型。我们认为，拓扑优化能够在减轻重量的同时提升性能，以波士顿动力为代表的公司已开始进行相关实践，未来有望在人形机器人领域得到更广泛的应用。2）工艺优化：①MIM金属注射成型技术适用于高效、大批量生产精密小型零件，Figure公司已尝试采用该技术；②3D打印则具备轻量化和定制化的优势，Figure和波士顿动力等企业已将其应用于实际生产中。

　　 风险

　　 关键技术发展仍面临一定挑战，商业化进程推进缓慢，头部厂商在量产节奏上也未达预期。同时，产业链在成本下降方面表现不佳，存在降本不及预期的风险。此外，国内产业链的技术升级速度仍有待提升，整体进展尚未完全匹配市场期待。